概要：

ラズベリーパイのカメラ機能を活用し、ドライブレコーダーを活用するシステムです。

私が自動車競技(ラリー)をしているので、車速などの情報を同時記録できるシステムを構築ました。

CAN通信を活用し、車両情報の共有と、複数のカメラの連動を実現します。

特徴：

・自動車用通信規格である「CAN」を採用し、各ユニットをネットワーク接続します。

500kbpsの高速通信が可能です。

ユニットの追加が容易

* 標準で自動車に搭載されているCANには接続しません。独立したラインが必要です。

・RaspberryPiのカメラを活用し、ローコストで複数カメラのドライビングレコーダーを構築可能。

画面は接続せず、RaspberryPi ZERO WHのWifi機能を活用しスマホで確認します。

電源はCAN経由で制御します。

Raspberry Piには音声入力がありませんので、音声入力ユニットを設定します。

・最初、センサーユニットは、車速、エンジン回転、GPSを採用予定

しかしながら、CANの柔軟性を活用し、アナログ入力などの追加ユニットを計画中。

データロガーとしての活用も可能(0.1秒周期)

・多彩な拡張性

CANバスに流れた情報は、接続されたどのユニットも利用可能。

どんどん、新しいユニットをつなげられます。

例(計画のみ)：

- OBDアダプター：OBD端子要理車両情報を取得

- 逆OBDアダプター：古いOBDアダプターのない車両に、最近のOBDアダプター対応品を取り付け

- Tripメーター：ラリーの必需品、Tripメーター(距離計)も実現可能

- 時計：GPSからの正確な時間を表示。時間合わせ不要。